Trimble® BD982 GNSS系统是一款用于定位与导航的单板式解决方案。该产品提供了最新的GNSS信号支持,并能提供双天线至远程基站的多星RTK基线。使用 Trimble BD982,对于原始设备制造和系统集成商而言,不管是现在还是在将来,这项投资都可以说是100%安全稳妥的。Trimble BD982 GNSS 不仅支持GPS L1/L2/L5 和GLONASS L1/L2 信号,而且,天宝公司通过在伽利略系统上市前提前为客户提供伽利略系统兼容产品,致力于下一代现代化全球导航卫星系统配置的研发。作为对这一计划的支持, 新型Trimble BD982能够跟踪GIOVE-A 和GIOVE-B 实验卫星,用于信号评估和测试。
通过对OmniSTAR VBS,XP, G2 and HP 服务的选择性使用,BD982可提供不同等级的GNSS性能,精确度可达到分米级以下,无需使用基准站。
双天线输入
单天线GNSS系统在判断天线相对于车辆或目标物体定位上比较困难,尤其是在移动速度低的时候。外部传感器可用于增强信号,但在静态情况下会发生信号漂移。
采用双天线GNSS测量的导航系统是克服这些问题的最经济的选择。BD982采用220信道Trimble Maxwell 6双芯片技术,支持板载双天线连接。双天线分别将单独信息传递给处理器,对多星RTK基线进行计算。通过RS232, USB, Ethernet 或CAN单独连接到电路板上,提供厘米级的精确定位以及低于2米基线的精确导航。
灵活的接口设置
Trimble BD982的设计易于集成且坚固耐用,客户将通过板卡上可用的以太网连接,经由标准网络浏览器实现高速的数据传输和配置。如同其它Trimble嵌入式技 术一样,使用便捷的软件命令可简化集成工序并缩短研发时间。此外,所有软件都具备密码升级功能,允许您在应用需求发生变化时,升级相关功能。
设计紧凑
外形紧凑,极为适用于以轻质作为首要考虑要素的应用领域。BD970 经严格测试,可在严苛环境下正常运行,并且能够如您所愿,实现产品的高度可靠性。
BD982技术参数:
技术规格
• 基于220信道Maxwell 6 芯片的定位天线:
GPS: 同步L1 C/A, L2E, L2C, L5
GLONASS: 同步L1 C/A, L1 P,L2 C/A , L2 P
SBAS: 同步L1 C/A, L5
GIOVE-A: 同步L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
GIOVE-B: 同步L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1
GALILEO: 未开通2
• 基于另外220 信道Maxwell 6 芯片的矢量天线:
GPS: 同步L1 C/A, L2E, L2C,
GLONASS: 同步L1 C/A, L1 P,L2 C/A , L2 P
• Trimble Maxwell 6 高级民用测量GNSS 技术
• 用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多相关器
• 未经滤波、未平滑的伪距测量数据,用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应
• 噪音极低的GNSS 载波相位测量,1 赫兹带宽内的精度<1 毫米
• dB-Hz 内报告的信噪比
• 应用成熟的天宝低仰角跟踪技术
• 初始化时间3 通常<10 秒
• 初始化可靠性3 通常>99.9%
• 一个USB 端口
• 一个CAN 端口
• 一个LAN 以太网端口:
– 支持链接10BaseT/100BaseT 网络
– 通过单一IP 地址执行全部功能
同步性——包括网页图形用户界面访问和原始数据流
– 支持网络协议
› HTTP(网页图形用户界面)
› NTP 服务器
› 基于TCP/IP 的NMEA、GSOF、CMR 等或者UDP
› NTripCaster、NTripServer、NTripClient
› mDNS/uPnP 服务搜寻
› 动态DNS
› 电子邮件警报
谷歌地球网络支持
› 支持基于PPP 的外置调制解调器
• 4 x RS232 端口
– 波特率高达460,800
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和50 Hz 定位输出(取决于安装选项)
• 高达50 赫兹的原始测量与定位输出
参考输出……………. CMR, CMR+, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1
导航输出……………. ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT,
VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,
PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS 以及二进制: Trimble GSOF
• 控制软件
– HTML 网页浏览器:Internet Explorer 7.0 或更高版本
– Firefox 3.5 或更高版本
– Safari 4.0
– Opera 9
– Google Chrome
• 每秒1脉冲输出
• 事件标记输入支持
LED 驱动支持………………………………… 3(显示电源、卫星跟踪和差分数据)
测向精度:
基线长度 |
精度(1sigma) |
数据更新率 |
2m |
<0.09° |
50Hz |
10m |
<0.05° |
50Hz |
位置精度:
模式 |
精度(1sigma) |
数据更新率 |
RTK 基线<30km |
8mm+1ppm 水平 15mm+1ppm 垂直 |
50Hz 50Hz |
DGPS |
0.25m+1ppm 水平 0.5mm+1ppm 垂直 |
50Hz 50Hz |
SBAS |
<5m 3DRMS |
50Hz |
物理特性
尺寸…………………………………………………100 mm X 84.9 mm X 11.6 mm
功率…………………………………………………3.3V DC +5%/-3%; 2.1W (L1/L2 GPS); 2.3W (L1/L2 GPS 和G1/G2 GLONASS)
重量…………………………………………………92 g
连接器
I/O…………………………………………………40针转接口
天线…………………………………………………2 x MMCX 插座
环境特征
温度
工作温度……………………………………………–40 °C to +75 °C
存储温度……………………………………………–55 °C to +85 °C
振动…………………………………………………定制:MIL810F; 运行:随机6.2 gRMS; 限值:随机8 gRMS;
机械冲击…………………………………………….MIL810D; 运行:±40 g; 限值:±75 g