Trimble BX940 紧耦合卫惯组合系统
► Trimble Maxwell™ 7 技术
► Trimble ProPoint™ 位置引擎 (可选)
► GNSS集成高精度车载惯性传感器用于获取高精度位置和姿态信息
► 支持336通道多星座GNSS
► 支持Trimble RTX 和 OmniSTAR
► 坚固IP67外壳
► 结构紧凑，方便移动应用
►多功能 RS232, USB 和以太网接口
► 厘米级位置精度
► 高级射频频谱监测
GNSS+ 惯导紧耦合集成
Trimble® BX940充分利用天宝在GNSS和惯导技术上的专长优势，专为要求连续厘米精度的紧凑封装应用而设计。通过集成惯性传感器，在所有环境下获取鲁棒高精度位置信息 。
BX940接收机也非常适合用作GNSS DGPS/RTK基站。
多星座GNSS
Trimble BX940支持三频GPS、GLONASS和 双频BeiDou、Galileo。随着星座中卫星数量的增加，BX940已准备好利用额外的信号。这为1–2厘米定位提供了最快速、最可靠的RTK初始化。对于不需要厘米级精度的应用，BX940集 成GNSS-惯性系统还可以在城市峡谷等最具挑战性的环境中提供高精度的GNSS、DGNSS定位。
BX940功能模块有不同的配置，可选择适合您的应用和价位的接收机。所有功能都可以通过升级码升级，可在需求发生变化时进行升级。
BX940可选择使用OmniSTAR或RTX服务，在不使用基站的情况下，可提供精度高至厘米级的多级别性能差分服务。
集成高性能惯性传感器
Trimble BX940紧凑集成最新的精密惯性传感器。BX940为您提供的是鲁棒性导航解决方案，而不仅仅是GNSS接收机。
主要性能包括：
► 高频率位置和姿态解决方案
► 在GNSS信号中断期间持续输出位置信息
► 从天线到导航兴趣点的杆臂计算
► 支持Moving Baseline RTK
► 单天线航向不受磁场变化的影响
多功能接口
Trimble BX940易于集成且坚固可靠。客户可基于直连主板的以太网，通过标准web浏览器进行高速数据传输和配置。同时支持USB，CAN和RS-232。
与天宝其他嵌入式技术一样，BX940使用的软件命令缩短了集成和开发时间。直观的3D交互式图形网页可以直接输入杠杆臂，还可以选择各种车型的动态和图形模型。
坚固的封装外壳
TrimbleBX940将单个BD940-INS接收器模块封装在坚固的外壳中。采用环保密封外壳，便于安装。该外壳经过严格测试，可在恶劣的环境条件下保障设备正常运行，安全可靠。
• Trimble Maxwell™ 7 技术
• Trimble ProPoint™ 位置引擎 (可选)
• 车载高级MEMS惯性传感器
• 336 通道:
– GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5
– BeiDou: B1, B2, B313
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA14
– Galileo2: E1, E5A, E5B, E5AltBOC, E614
– IRNSS: L5
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5
– SBAS: L1 C/A, L5
– MSS L
– Band: OmniSTAR, Trimble RTX
• GNSS伪距测量高精度多重相关器
• Trimble Everest Plus™ .....
• 支持 Trimble CenterPoint RTX, Trimble FieldPoint RTX (ProPoint Engine可用时) 和Trimble RangePoint RTX (ProPoint Engine可用时)14
• 先进的射频频谱监测与分析
• 用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应的未经滤波与平滑的伪距观测数据
• 极低噪声的GNSS载波相位测量，1Hz带宽内精度小于1mm
• 经验证的Trimble低仰角卫星跟踪技术
• 参考输出/输出：
– CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.112, 3.2
• 导航输出：
– ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000
• 1 PPS 时间秒脉冲输出
• 支持事件标记输入
• 支持故障检测与排除（FDE）、接收机自主完整性监控（RAIM）
性能规格
| 初始化启动时间： |
冷启动<45s
热启动<30s
信号重捕获<2s
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| 速度精度： |
水平0.007m/sec
垂直0.020 m/sec
最大加速度GNSS跟踪±11g
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| 惯性传感器： |
最大加速度±6g
最大角速率±350 deg/sec
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| 最大操作限制： |
速度515 m/sec
高程18,000m
RTK 初始化时间典型 <8 s
RTK 初始化可靠性>99.9 %
位置延迟<20ms
大位置 /高程更新速率 100 Hz
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环境特性
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温度：
使用–40 °C to +75 °C
储存–55 °C to +85 °C
振动 MIL810F, 定制
随机 6.2 gRMS，运行
随机 8 gRMS，限值
机械振动MIL810D
±40 g 10ms，运行
±75 g 6ms，限值
工作湿度5% - 95% R.H. 无冷凝, +60 °C
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