Trimble RT/GT系列产品
精准GNSS+惯性导航，为自动驾驶和高精度测量服务
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Trimble RT/GT系列为自动驾驶车辆提供稳定可靠的高精度定姿定位信息。涉及的自动驾驶应用包括：农业、工程机械、矿山、港口、机场、封闭园区、厂区物流等，从研发到量产过程中的各个阶段，都有相应的硬件、软件和服务帮助客户加快研发落地、降低成本、提 高安全。
RT/GT系列产品的核心源自最新的高精度GNSS+惯性定位技术。厘米级精度对于具有相对固定路线的车辆行驶非常重要，而车辆姿态的精确测量则有助于车载传感器的融合、定向和全局定位。RT/GT系列产品系统模块化设计，拆卸方便，可快速安装在不同车辆平台，操作简单、轻松掌握，启动后快速校准。
无人驾驶的车辆需要精准定位和可靠性，而RT/GT系列 OEM板卡为系统集成商 提供集成便利性，以节约开发时间和成本。RT/GT系列在苛刻条件下提供可靠且方便集成的方案，具有很多便捷和实用的功能，针对用户对导航、转向、控制和移动测绘应用的需求，实现精准的实时定位定姿。
移动测绘通过记录、测量和标定从移动平台收集的数据，生成物体对象及其环境的空间信息。直接定向的传感器的数据是一切移动绘图系统的核心。
提供硬件配套的、算法先进的后处理应用软件POSPACTMMMS，可提供功能强大、统一且可靠的工具，以满足用户对高精度直接定向数据的需求。
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GNSS 信号
惯性测量单元 (IMU)
全球定位系统
概述--传感器
IMU：惯性测量单元高性能、多型号可选
DMI：轮速计
结构坚固，适应承受剧烈振动和冲击以及极端的温度和湿度
以太网输入输出(10/100 BASE-T)
功能：操作POS LV并记录数据
数据：位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都有时间/距离标签
UDP端口：显示端口-低速率（1Hz数据）
UDP & TCP/IP端口：实时数据端口-高速率（1-200Hz 数据）
TCP/IP 端口： 记录数据（数据记录缓冲）
控制端口-由LVPOSView™使用 (控制器软件）
将输出记录到可移动装备
参数:位置、姿态、航向、速度、轨迹与合速度、加速度、状态与性能、原始数据。所有数据都有时间/距离标签
RS232 NMEA 输出
参数：位置($INGGA)、航向($INHDT)、轨迹与合速度 ($INVTG)、统计数据($INGST)、姿态 ($PASHR)、 时间和日期（$INZDA）、事件标($EVTI, $EVT2)
频率: 1 - 50 Hz (用户可选)
RS232 高频率数字输出
参数:横滚、俯仰、真航向、纬度、经度和高程
频率 : 1 - 200 Hz (用户可选, 取决于IMU性能)
RS232 BASE 1 和 BASE 2 输入
格式:CMR, CMR+, RTCM 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
其他输入输出
PPS:秒脉冲时间同步输出，以上升沿为参考
Event 输入:记录4个外部输入事件。
TTL 脉冲脉宽大于 1msec( 最大300Hz)