Trimble GIMBL(GNSS-INS + MAP Based Localization)

是适用于自动驾驶车辆室内、外所有环境下的定位导航全流程解决方案

服务于非等级道路自动驾驶领域

Trimble GIMBL结合了POS系统及3D LiDAR SLAM技术的定位导航融合解决方案。在构建好底图的作业场景，当卫星环境良好的情况下，使用RTK技术为车辆提供导航位置服务；当卫星环境受到影响时，采用LiDAR匹配底图进行定位。

经过长时间的测试和验证，其在99.9%的时间里lidar SLAM定位精度在15cm内，而95%的时间里，lidar SLAM定位精度在8cm内。

Trimble GIMBL面向场景相对封闭、行驶速度相对较慢和装载对象多为货物的Off-Road领域的自动驾驶定位导航技术。主要应用方向有矿山、港口、机场、工业、农业、工程、园区物流等。